Пистолет Беретта 34, разработанный фирмой Pietro Beretta S.p.A., введен в эксплуатацию перед второй мировой войной и до начала пятидесятых годов оставался штатным стрелковым оружием итальянских вооруженных сил.
Принцип конструкции и эксплуатационная надежность оружия, созданного для патронов Браунинг 9×12, соответствовали техническим требованиям, но пули не обеспечивали достаточной ударной силы. Еще во время войны руководство вооруженных сил неоднократно указывало на этот недостаток. Только в конце сороковых годов фирма Pietro Beretta S.p.A. сделала соответствующие выводы и начала разработку оружия, использующего более мощные патроны Парабеллум 9×19. При этом принцип конструкции и эксплутационная надежность пистолета полностью соответствовали модели 34.
Новый пистолет Беретта, взятый на вооружение итальянскими вооруженными силами в 1951 году, в настоящее время в Италии больше не производится. Он экспортировался во многие страны, в том числе в Египет и Израиль. Кроме того, фирма Pietro Beretta S.p.A. выдавала лицензии иностранным предприятиям, например бразильской фирме Industria е Comercio Beretta S, которая для вооруженных сил этой страны производила также и автоматы Беретта 12.
В Италии это ручное огнестрельное оружие имеет несколько названий. В вооруженных силах оно именуется моделью 1951, а также Бригадир. В специальной литературе чаще всего встречается сокращенное название — Модель 951.
Действие автоматики пистолета Беретта 951 основанно на использовании энергии отдачи. Он имеет блокируемый затвор. Модель обладает типичной для пистолетов Беретта конструкцией ствола. Способ запирания, которую выполняет расположенное под стволом запорное устройство, похож на принцип работы автоматического пистолета Вальтер Р1 (ФРГ).
После вылета пули ствол со сцепленным затвором под действием отдачи движется назад. После короткого хода ствол и затвор расцепляются, и ствол опускается вниз в паз затвора. Затвор, двигаясь дальше назад, извлекает гильзу из патронника и при движении вперед под действием сжатой возвратно-боевой пружины, расположенной под стволом, досылает в патронник очередной патрон и возвращает ствол в исходное положение. Во время этого процесса запорное устройство снова возвращается вверх, а ствол и затвор соединяются между собой. Преимущество модели заключается в том, что ствол постоянно сохраняет направление выстрела и передвигается только по прямой линии. Поскольку точность попадания самозарядного пистолета с блочным затвором очень высока, этот принцип конструкции использовался для всех версий пистолета Беретта 92 и разработанного на его основе оружия, на пример автоматического пистолета Беретта 93 R, используемого в качестве мини-автомата.
Подача боеприпасов осуществляется из магазина на 8 патронов. Предусмотрен также специальный магазин на 10 патронов.
Пистолет Беретта работает по принципу одиночного действия, т. е. с плавным спуском. Темп стрельбы составляет от 32 до 35 выстр./мин, длина шага нарезов ствола — 254 мм, ширина оружия — 30 мм. После использования последнего патрона затвор остается открытым. При нажатии на каретку он снова закрывается. Устройства фиксации расположены удобно под рукой.
Эта модель Беретты изготовлялась как из легких металлов, так и из стали, с одинаковой мощностью, но различной массы. Небольшими партиями производилась Модель 1952, созданная специально для патронов Парабеллум 7,65×22, а также другие модификации, выпускаемые для жандармерии и сил безопасности, которые использовали патроны Браунинг 7,65×17 HR. Для таких пистолетов использовались магазины 
емкостью 8 или 10 патронов. Кроме того, был создан пистолет, который мог осуществлять автоматический огонь (позже заменен моделью 93 R и в Италии больше не выпускается). Он производится в Бразилии по лицензии Pietro Beretta S.p.A. и называется моделью 951А или 951 R.
По своей конструкции оружие соответствует стандартной модели, но все же отличается от него размерами и устройством, характерным для автоматических пистолетов, используемых как мини-автоматы и созданных для автоматического огня. С правой стороны над спусковым крючком находится переводчик огня. Под корпусом перед спусковым крючком установлена выдвигающаяся вперед ручка с углублениями для пальцев, которая обеспечивает прочное удержание оружия во время автоматического огня. Темп стрельбы — 1000 выстр./мин. Патроны Парабеллум 9×19 подаются из стального магазина. Можно использовать магазины на 10 и 15 патронов.
Характеристики: автоматический пистолет Беретта 951
Калибр, мм — 9
Начальная скорость пули (v0), м/с — 350
Длина оружия, мм — 203,2
Высота оружия, мм — 138
Длина линии прицела, мм — 140
Масса без магазина (конструкция из стали), кг — 0,870
Масса без магазина (конструкция из алюминия), кг — 0,780
Патрон — 9×19
Длина ствола, мм — 114,2
Нарезы/направление — 6/п
Емкость магазина, патронов — 8
Дальность эффективного действия, м — 50
Характеристики: автоматический пистолет Беретта 951 R
Калибр, мм — 9
Начальная скорость пули (v0), м/с — 390
Длина оружия, мм — 210
Высота оружия, мм — 123
Масса в незаряженном состоянии, кг — 1,350
Патрон — 9×19
Длина ствола, мм — 125
Нарезы/направление — 6/п
Емкость магазина, патронов — 10 или 15
Дальность эффективного действия, м – 50