В 1940 году датская фирма Dansk Industrie Syndikat AS Madsen из Копенгагена, известная до 1936 года под названием Dansk Rekyriffel Syndikat AS Madsen прежде всего как изготовитель пулеметов, начала также и производство автоматов. В то время был начат выпуск по лицензии финского автомата Суоми 1931, который называли датским Суоми и выпускали до 1945 года. После того как работающие в фирме конструкторы создали собственный автомат, производство Суоми по лицензии было прекращено.
С1945 по 1962 год на датском предприятии разработали и изготовляли пять различных типов автоматов, а затем производство оружия было остановлено. Сегодня там выпускаются только пулеметные станки, которые поставляются вооруженным силам стран блока НАТО.
Действие автоматики всех моделей автоматов системы Мадсен основано на использовании энергии отдачи, они имеют массивный затвор, ствол запирается не жестко. В качестве боеприпасов используются патроны Парабеллум 9×19.
Автомат Мадсен 1945, называемый также моделью 1945/47 и Р 13, существует в двух версиях: со стационарным прикладом и металлическим плечевым упором, который также называется каркасной опорой и может складываться, располагаясь под ствольной коробкой. Затвор, сконструированный как затвор пистолета, размещен в каретке, находящейся в корпусе над стволом. Возвратная пружина очень необычной конструкции обвита вокруг ствола. Оружие имеет открытый прицел и прицельную линию длиной 314,9 мм. Хотя автомат относительно мал и компактен, его конструкция существенно сложнее конструкций аналогичного оружия того времени. Поскольку из-за этого производственные затраты были высоки, выпуск такого оружия вскоре был прекращен.
С целью создания более приемлемого экспортного варианта — экономичного в производстве и легкого в обращении — был разработан автомат Мадсен 1946. Его также называли моделью Р16 и экспортировали в Бразилию, Гватемалу, Индонезию и Колумбию. В Бразилии он выпускался по лицензии в двух исполнениях — как Ина MB 50 и Ина 953.
За исключением затвора, ствола, пружин и некоторых мелких деталей, все элементы датского автомата изготовлялись путем штамповки. Так, корпус, включая рукоятку и гнездо магазина, изготовлен из двух штампованных частей, скрепленных сзади с помощью шарнира, а спереди перед стволом — с помощью болта и гайки. Для того чтобы разобрать оружие, после удаления магазина и устройства контроля заряда нужно всего лишь открутить гайку, а затем можно открывать оружие — ствол, затвор и замыкающая пружина свободны. Однако это является и недостатком, так как в боевых условиях могут выпасть детали оружия, прежде всего пружины.
Пистолетная рукоятка полая. В ней можно разместить устройство для наполнения магазина и запасные части. Боеприпасы подаются из прямого штангового магазина и выпускаются очередью. Однако опытные стрелки также могут вести стрельбу одиночными выстрелами, очень быстро отпуская спусковой крючок. Это касается и всех разработанных позже автоматов подобного типа. Если во время стрельбы короткими очередями Мадсен еще относительно хорошо располагается в руке, то при длинных очередях его уже невозможно удержать так, чтобы вести меткую стрельбу.
Оружие, оснащенное прицельным устройством очень простого типа, эффективно для поражения целей на расстоянии до 100 м. Длина прицельной линии составляет 198,1 мм, как во всех разработанных позже автоматах этой системы. Также совпадают показатели начальной энергии пули. Все они имеют складывающийся в правую сторону плечевой упор из обтянутой кожей металлической трубки.
Оружие может быть использовано как левшами, так и правшами. Рукоятка перезаряжания находится сверху на корпусе, рычаг предохранителя — сзади за магазином. Благодаря этому необычному рычагу предохранителя, исключается возможность случайного выстрела, одновременно делается невозможной стрельба из оружия с помощью одной руки. Еще один предохранитель, но обычного типа, расположен на левой стороне рядом с пистолетной рукояткой.
Автомат Мадсен 1950 является незначительно модифицированной доработкой ранее сконструированного оружия. Его прежде всего узнают по шарообразной рукоятке перезаряжания на ствольной коробке. Практический темп стрельбы — 100 выстр./мин. Этим оружием оснащены формирования полиции как собственной страны, так и вооруженные формирования Сальвадора, Гватемалы, Индии, Колумбии и Венесуэлы.
Автомат Мадсен 1953 также является модификацией сконструированного ранее оружия. Изменения касаются гайки ствола, конструкция которой, требовавшая усовершенствования, была изменена соответствующим образом, а также системы подачи боеприпасов, которая теперь осуществляется не из прямого, как в предыдущих моделях, а из рожкового магазина.
Конструкция и способ изготовления этого оружия были позаимствованы для создания модифицированной версии — автомата Мадсен 1953 Мк 2. Ствол этого оружия дополнен оболочкой, имеющей вентиляционные отверстия, а под дулом закрепляется штык.
Характеристики: автомат Мадсен 1945 (версия с деревянным прикладом)
Калибр, мм — 9
Начальная скорость пули (v0), м/с — 400
Длина оружия, мм — 800
Темп стрельбы, выстр./мин — 850
Подача боеприпасов прямой штанговый магазин на 50 патронов
Масса в заряженном состоянии, кг — 3,84
Масса с пустым магазином, кг — 3,22
Масса полного магазина, кг — 1,03
Масса пустого магазина, кг — 0,41
Патрон — 9×19
Длина ствола, мм — 315
Нарезы/направление — 4/п
Прицельная дальность, м — 100
Дальность эффективного действия, м — 100
Характеристики: автомат Мадсен 1950
Калибр, мм — 9
Начальная скорость пули (v0), м/с — 380
Длина оружия, мм — 530
с разложенным плечевым упором — 780
Темп стрельбы, выстр./мин — 550
Подача боеприпасов прямой штанговый магазин на 32 патрона
Масса в заряженном состоянии, кг — 3,74
Масса с пустым магазином, кг — 3,35
Масса без магазина, кг — 3,15
Патрон — 9×19
Длина ствола, мм — 200
Нарезы/направление — 4/п
Прицельная дальность, м — 100
Дальность эффективного действия, м — 100
Характеристики: автомат Мадсен 1946
Калибр, мм — 9
Начальная скорость пули (v0), м/с — 380
Длина оружия, мм — 546
с разложенным плечевым упором — 794
Темп стрельбы, выстр./мин — 480
Подача боеприпасов — прямой штанговый магазин на 32 патрона
Масса в заряженном состоянии, кг — 3,77
Масса без магазина, кг — 3,18
Масса полного магазина, кг — 0,59
Масса пустого магазина, кг — 0,20
Патрон — 9×19
Длина ствола, мм — 196
Нарезы/направление — 4/п
Дальность эффективного действия, м — 100
Характеристики: автомат Мадсен 1953
Калибр, мм — 9
Начальная скорость пули (v0), м/с — 380
Длина оружия, мм — 530
с разложенным плечевым упором — 800
Темп стрельбы, выстр./мин — 550
Подача боеприпасов — рожковый магазин на 32 патрона
Масса в заряженном состоянии, кг — 3,82
Масса без магазина, кг — 3,18
Масса полного магазина, кг — 0,64
Патрон — 9×19
Длина ствола, мм — 200
Нарезы/направление — 4/п
Прицельная дальность, м — 100
Дальность эффективного действия, м — 150