В 1902 датская фирма Dansk Rekyriffel Syndikat (DRRS) в Копенгагене разработала первый в мире пулемет— ручной пулемет Мадсен 1902. Он был многократно усовершенствован, долгое время выпускался в виде оружия различного калибра от 6,5 до 7,92 мм и поставлялся на вооружение армий 34 стран. Это оружие также оснащалось станком и уже в то время являлось своего рода универсальным пулеметом.
После второй мировой войны фирма сделала попытку закрепить этот успех. Ее конструкторы разработали в виде универсального пулемета Мадсен-Сеттер оружие, которое должно было выпускаться с сошкой — в виде ручного пулемета, на треножном станке — в виде станкового, а также калибром 12,7 мм — в качестве крупнокалиберного пулемета, который также должен был использоваться для ведения противовоздушной обороны. Некоторые из этих пулеметов были поставлены на вооружение собственной армии под обозначением Модель 1948. Хотя это оружие и экспортировалось в очень ограниченном объеме (в 
Бразилии и Чили его называли моделью 1946, в Таиланде — моделью 1951), все же оно не играло важной роли, не говоря уже о том широком распространении, которое в свое время получил пулемет типа Мадсен.
Универсальный пулемет производился в небольшом объеме, крупнокалиберный пулемет на двухколесном станке так и остался лишь образцом.
Действие автоматики универсального пулемета Мадсен-Сеттер основано на использовании давления пороховых газов, оружие оснащено воздушной системой охлаждения и жестко запираемым опорно-откидным затвором. Затвор не имеет курка и боевой пружины. Подача боеприпасов в ручном пулемете с сошкой и легким стволом в основном осуществляется из магазина, вмещающего 30 патронов.
Характеристики: ручной пулемет Мадсен-Сеттер
Калибр, мм — 7,62
Начальная скорость пули (v0), м/с — 820
Длина оружия, мм — 1160
Темп стрельбы, выстр./мин — 600
Подача боеприпасов — рожковый магазин
на 30 патронов, лента на 50 патронов
Масса, кг — 9,10
Масса с сошкой, кг — 10,10
Масса ствола, кг — 2,70
Патрон — 7,62×51
Длина ствола, мм — 564
Нарезы/направление — 4/п
Прицельная дальность, м — 800
Дальность эффективного действия, м — 800
Характеристики: станковый пулемет Мадсен-Сеттер
Калибр, мм — 7,62
Начальная скорость пули (v0), м/с — 840
Длина оружия, мм — 1290
Темп стрельбы, выстр./мин — 1000
Подача боеприпасов — лента на 50 патронов
Масса, кг — 11,10
Масса станка, кг — 16,50
Масса ствола, кг — 3,20
Патрон — 7,62×51
Длина ствола, мм — 570
Нарезы/направление — 4/п
Прицельная дальность, м — 1200
Дальность эффективного действия, м — 1200
Характеристики: крупнокалиберный пулемет Мадсен-Сеттер
Калибр, мм — 12,7
Начальная скорость пули (v0), м/с — 800
Длина оружия, мм — 1630
Подача боеприпасов — лента на 50 патронов
Масса, кг — 28,00
Масса ствола, кг — 7,10
Патрон — 12,7×99
Длина ствола, мм — 1000
Прицельная дальность, м — 2500
Дальность эффективного действия, м — 1500