Это оружие предназначено для стрельбы патронами стандарта НАТО 7,62×51. Его серийное производство, начатое в 1950 году, более десятилетия осуществлялось государственным предприятием Sendjasta Dan Mesiu в Бандуне по лицензии, выданной датской фирмой Dansk Industri Syndikat AS Madsen.
Универсальный пулемет Мадсен-Сеттер имеет воздушную систему охлаждения и жестко запираемый опорно-клапанный затвор без бойка и бойковой пружины. Действие оружия основано на использовании давления пороховых газов. На сошке и с легким стволом это оружие используется в качестве ручного пулемета, на треножном станке и с тяжелым стволом — в качестве станкового. Ствол может быть заменен, система подачи боеприпасов ручного пулемета варьируется. Эта версия в основном выпускается с рожковыми магазинами на 30 патронов, а также может комплектоваться лентами. Объем ленты станкового пулемета составляет 50 патронов.